设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。   设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。 多轴联动机械手，**部采用精密步进马达驱动及**运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。